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　　在华夏文明中，有良多歌颂马如许一种有灵性植物的针言和诗句。行动大天然百万年来退化的佳构，马是植物界中最长于奔驰的植物。草原上自在奔跑的马儿，或是疆场大将军们的坐骑、远程驿站之间的交通对象。它付与人类克服仇敌、克服自我的气力，是朝上进步进取的民族精力的意味。

　　“当看到病人本人穿着装备，站起，并胜利迈出第一步时，我很高兴，这是我第一次看到一台没必要须内部能源的轻巧外骨骼装备，却起到了其时国际价钱百万的病愈机械人的感化！我头脑里第临时间显露出千千千万个脑中风患者在家中、在社区穿着Kicksunpleasant®下肢外骨骼自在行走和糊口的场景。帮忙患者病愈并大大晋升糊口品德，这是咱们疗养行业从业者的初心，而这同时也适应了国度‘让病愈走向社区’的观念和战术。”吴钧博士说道。

　　五年今后，吴博士的脑海中仍能清楚地回想起本人在西雅图某病愈诊所第一次看到一名神经毁伤患者在Kicksunpleasant®的帮忙下渐渐站立直至自立行走起来后那眼光里开放出的欣喜和动容！身为在疗养行业浸湿近20年的资深投资人、同时也是美国哥匹敌亚大学医学院神经生物学博士，吴博士一向在追踪神经病愈范畴的后进展，霎工夫对如许这台不机电，鉴于仿生学道理安排的新式外骨骼病愈助行器发生了稠密的乐趣，并从中嗅到了商机。

　　自20世纪末成为晚年型生齿的国度今后，我国晚年生齿数目和占总生齿的比重连续增加，2000年至2018年，60岁及以上晚年生齿从1.26亿人增添到2.49亿人，晚年生齿占总生齿的比重从10.2%回升至17.9%。伴跟着老龄化水平连续加深，晚年人团体安康状态禁止悲观，得了一种及以上耐性病的比率高达75%。失能、部门失能晚年人约4000万，首要缘由有脑中风、认知停滞、伴跟着高龄的身心虚弱、枢纽疾患和颠仆、骨折等。均匀来看，1个失能和半失能白叟必须 2* 名家庭成员顾问，成为家庭和社会的繁重承担。

　　据统计，华夏每一年新发脑卒中患者超200万人，脑卒中幸存者中75%差别水平地损失管事才能，40%重残。循证医学证明，卒中病愈是下降致残率最有用的方式。病愈医治不妨大限度地复原功效停滞，晋升晚年集体、残疾集体糊口质料，晋升患者信心和自理才能，早日帮忙患者融入社会糊口。将来，在生齿老龄化加重、慢病病发率回升的布景下，住民安康消费需要进级及国度战术盈余等多种身分的启动下，华夏病愈疗养办事需要集体不停扩充，策动病愈疗养东西行业成长。

　　可穿着外骨骼病愈机械人属于疗养机械人范畴的分支，在近30多年获得了庞大的前进，特别是在神经病愈范畴。今朝商场上代表性的有以色ReWalk Robotics，日本Cyberdyne、美国 Ekso Bparticles、加拿大 Keeogo等。下肢外骨骼机械人不妨帮忙因脑卒中或脊髓毁伤致使损失行走才能的患者，使其取得行走，坐起，爬楼梯的才能，进而减少赐顾帮衬者的照顾护士承担，进步患者的糊口质料。然则它们常常缺少有用性的迷信证实，较高的经济本钱和较低的用户友爱度， 这些极地面控制了机械人外骨骼在社区和家庭利用，团体采取率依然很低。是以，脑卒中患者对轻便，轻易穿着，对用户友爱且低本钱的手艺帮忙走路练习有很大的需要。

　　鉴于开辟一款遍及型外骨骼步态练习装备的设法，吴博士和鲲鹏疗养天神合资人，一个由十几名疗养行业资深投资人、自主创业家和环球500强企业焦点高管构成的天神投资俱乐部，一同交换而且获得了大师分歧的撑持。2018年，由吴钧博士发动，鲲鹏疗养孵化设置了上海奕然病愈东西无限公司（后称“奕然病愈”），努力于为各大病愈病院、科室、社区病愈中间和泛博居家医治的患者供给新式便利的智能病愈医治计划。

　　自古今后人类一向在向大天然进修，经过模拟生物体的特别才干，使用生物的构造和功效道理来研制新的装备、对象和手艺。美国克利夫兰医学中间的camper habitation Bogert传授对马等长于奔驰植物的研讨发觉，厥后肢有壮大的肌腱单位逾越多个枢纽，经过弹性势能供给奔驰所需的能量。在划一体重前提下，马奔驰所需能量转移效力是人的两倍。经过摹拟马后肢的肌腱单位，Exosinew®不妨在不外源能源的环境下，有用进步外骨骼的助力结果。

　　经过互助取得Exosinew®焦点专利，奕然病愈颠末四年的研发，胜利推出合适亚洲型特点的新式无源可穿着下肢外骨骼走路帮忙体例——奕行®KS120，KS160和KS180产物系列，是国际当先的无源下肢外骨骼助行装备。焦点外骨骼肌腱专利手艺感化体制的灵感来自马后肢的剖解特点，感化相似于野生肌腱半岛体育手机版官方，在步态周期的站立相贮存弹性势能并供给支持与掌握，在摆动相开释能量并供给助力，不妨填补肌力缺乏，进而帮忙患者进步行走效力。该装备还不妨经过范例下肢走路活动轨迹，天然增进骨盆、髋、膝、踝多枢纽联动，改正步态。

　　该产物合用于因神经体例疾病致使的下肢活动及走路功效停滞（如脑卒中、脑瘫、高发性由软变硬症、不完整脊髓毁伤等疾病）的患者，供给支持、助动和矫形等功效。据领会，单是脑卒中患者，就有1500万人，已占我国60岁及以上晚年生齿的6%，商场容量庞大。别的我国脊髓毁伤病人跨越400万，14岁以上全部脑瘫患儿也跨越500万。

　　自设置今后，奕行®外骨骼下肢病愈练习体例前后推出了“病院版” 、“家庭版” ，本年更是推出了针对赤子脑瘫患者的“童子版”，属于行业初创。其西医院版本合适在病愈病院和社区中间利用，可用于多个病人的病愈练习，而且联合病愈师的练习方案，进步和加快病患的走路功效复原；家庭版按照小我身高腿长定制，可用于居家病愈练习宁静常行走帮忙，帮忙患者走还俗庭，走入社区，融入畸形社区糊口；童子版首要针对赤子脑瘫患者，帮忙患儿病愈熬炼，激活中心可塑性，熬炼鼓励，固化固态物质形式，陪同患儿滋长。

　　与动辄数十斤、价钱高贵的有源外骨骼机械人比拟，该产物不纷乱的机电和掌握体例，为纯板滞机关，鉴于弹性势能供给助动，产物分量轻、易于佩带、舒坦度更高，保护简洁、经济本钱更低，利用处景富厚。而且，不了外界电安慰式的主动练习，无源的装备更能引发患者自动练习，加强外周深浅觉得输入安慰，进而督促下活动神经元毁伤患者的神经掌握体制重修，终究改良患者肢体活动功效，复原走路才能。

　　临床上，奕行®下肢病愈活动器获得了很有见效的干涉干与功效。在上海同济大学从属养志病愈病院，大夫及病愈师监测了多名脑卒中入院患者在利用/倒霉用该装备下的各种数据与功效目标对照。发觉患者的均衡才能、行走效力、三维步态剖析等多种数据均有光鲜的对比差同性。脑卒中后偏瘫病人在试用奕行®下肢病愈活动器以后，整体称心度到达91%。这项研讨后果已在 Journal of Neuseafoodntrapeeanulus and Rehabilitation 杂志上宣布。

　　“咱们的产物除在外骨骼和野生肌腱安排上具有焦点手艺壁垒，宁可他产物比拟，咱们从第成天起，就十分重视循证医学和临床数据的搜集。”奕然病愈结合开创人和总司理管琦密斯报告动脉网。公司的研发团队对产物有着严酷的考核尺度，每款产物在上市前，都市招募患者停止“百万步尝试”，以发掘装备潜伏的危害点并停止优化。

　　“固然几大系列的装备在表面上看起来如同出入不大，但现实上咱们已做过十几代的革新优化。面临患者，咱们一向不断改进，力图产物的平安性、靠得住性和舒坦性。”管总夸大。

　　奕然病愈不忘惠及千千千万通俗中风偏瘫患者的初心。对照有源（电力启动）的外骨骼机械人，奕然病愈的装备售价只要其几异常之一，乃至百分之一。在包管病愈有用性的同时最大水平减少患者家庭承担。

　　2021年4月，奕然病愈的奕行®家庭款当选由民政部、发改委、财务部、华夏残联四部委发动的《上海市病愈辅具社区租借办事（试点）产物目次（2021版）》的指定产物。

　　值得一提的是，天下唯一52件产物当选本次目次，而奕然病愈的奕行®是此中唯逐一款下肢助行帮忙练习产物，进而让“豪侈”的外骨骼下肢机械人“飞进平常苍生家”，成为国际惠及民生的民政名目。

　　在病愈观念上，奕行病愈提倡主动病愈，但愿用户走着就可以练，勉励用户走还俗庭、走下楼梯、走进社区，重返糊口，主动面临人生。

　　秉承着患者为先的初心与严酷的品控央求，埋头耕作数年的奕然病愈在2020年开端在国际的各赛中大放异彩：

　　国际商场方面，奕然病愈与福寿康、国药康养等数家天下性庞大连锁病愈照顾护士机组成立计谋互助，并笼盖天下上百家病愈病院，累计办事近万名患者。据管总先容，奕然病愈将环绕北上广深4个重心商场成立直销团队，其余省市的病院端则首要依靠各地署理商拓展。

　　在出口1方面，奕然病愈的产物已取得华夏、华夏香港，马来西亚和新加坡等商场准入。此中在华夏已取得辅具帮忙名目核准，在华夏香港恰逢投入乐龄署立异病愈装备审批。另外公司还与马来西亚吉隆坡最大的病愈练习中间Perkeso告竣计谋互助，以此打响公司进军西北亚商场的第一枪。

　　谈及将来，管总透露表现，将来的下肢病愈东西必定会朝着智能化的标的目的演化，对此，奕然病愈也恰逢动手智能步态剖析体例的手艺和产物开辟。据悉，该产物将与奕行系列产物配搭利用，搜集用户平常练习所发生的数据，并经过AI调整数据，在手机APP上构成智能陈述，帮忙患者和大夫实时领会、调度练习环境。智能辅具的利用将为患者长途病愈供给大概, 帮忙神经毁伤患者功效重修，减少残疾，鞭策告竣大家享有病愈办事。

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