而今之外骨骼机械报酬代表的高端好调理用具所占市集份额逐年增加，估计环球外骨骼市集范围将进而今的2.1亿美圆增加到2030年的70亿美圆。

　　ReWalk Robotics树立于2001年，于 2014 年 9 月在纳斯达克上市，埋头为下肢缺陷人士供给调理机械人装备，努力于计算和建设可穿着外骨骼能源装备，帮忙腰部主要瘫痪者重获步履才能，晋升下肢残疾者的糊口质料。公司在美国、以色列和德国均设有研发总部，旗下公有两款产物，划分是 ReWalk Personal 和 ReSmoulding Exo-Suit，前者首要合适家庭、事情或交际情况中利用，经过传感 器和，使患者站立、行走和爬楼。后者则是用于临床建设，为瘫痪患者供给物理医治体例，包罗延缓瘫痪致使的肢体痛苦悲伤、肌肉痉挛、 帮忙肠道消化零碎、加快推陈出新等。

　　ReWalk的外骨骼产物划分于 2012 年和2014年取得CE和bureau认证投入欧洲和美国市集，这是首个在美国取得bureau核准的用于小我亲睦用处的外骨骼机械人。ReWalk是一种可穿着的机械人外骨骼，首要是经过电池启动关键部位的机电，构成电动腿部构造，能手走过程当中也许觉得患者核心的变革，模拟天然行走的步态，并按照现实环境掌握步辇儿速率，进而为利用者供给健旺的髋部和膝盖活动，使脊髓毁伤患者可以或许停止竖立行走、回身和爬楼梯等勾当。

　　Touch Bparticles树立于2003年，并于2007年推出了全球第一只带有勾当关键的机器假肢手，从底子上改动了上肢缺陷者的糊口，是智能假肢范畴的后方者，智能假肢手同样成为了公司的额焦点产物。Touch Bparticles旨在为上肢缺陷者供给最好的好医治结果，首要产物包罗肌电掌握假肢手和高度仿真功效假肢。利用过程当中，佩带者经过利用法式对一系列不一样的预设行动停止编程，为他即将履行的行动选拔符合的预设，譬喻握住杯子，在选定后佩带者就会经过曲折肌肉来掌握假肢，这会经过利用者的神经向假肢收回电旌旗灯号来握住杯子，乃至也许利用手指来操纵智妙手机和死板电脑。

　　CYBERDYNE树立于2004年，公司旨在办理老龄化社会晤对的医学好题目，其研发建设的进步前辈AI-Robot产物，可以或许进步利用者气力，改良老龄化社会晤对的休息力欠缺题目。焦点产物Hybdisembarrass Assistive Limb（HAL）是全球第一个半机器人式好外骨骼， HAL可经过机械进修优化“人”、“机械”和“新闻”的融会，辅佐身材缺陷者活动，并使佩带者具有比往常更强的气力。

　　Ekso Bparticles2005 年景立于美国加州长克亨通，2016 年在纳斯达克上市。公司旨在利用外骨骼手艺来加强利用者气力并改良糊口质料并进步人类活动才能，是机器外骨骼公司的领头羊，公司产物也许帮忙瘫痪者站起来步行，也能够帮忙加强工人的功课才能。2016年焦点产物Ekso GT获bureau核准上市，首要合用于中风患者和脊髓毁伤患者，2020年另外一产物EksoNR获bureau核准上市，首要用于得了后本性脑毁伤（包罗脑内伤）的患者。

　　SuitX树立于2012年，并为下降产物价钱做出了不懈尽力，公司在增添了机器外骨骼的利用处景同时下降了外骨骼的出产本钱，使其产物的市集价钱下降了75%。2020年医用外骨骼机械人constellation获bureau核准上市，合用于低位截瘫者、脑卒中患者等，首要用于帮忙好和行走。

　　Marsi Bparticles树立于2013年，而今具有两款下肢外骨骼产物，即“FTO（MB-Active Knee）能源膝关键矫形器”和“ATLAS（Atlas Pediatric Exo）机器外骨骼”。此中，FTO能源膝关键矫形器合用于膝关键置换术后的好患者，可帮忙患者大幅减少好工夫，并潜伏利用于中风后好半岛体育手机版官方、高发性软化症、肌肉养分不良和肌肉减弱等患者的步态练习。ATLAS 机器外骨骼针对得了神经零碎疾病（如脑瘫，脊髓毁伤）和神经肌肉疾病（如脊髓性肌减弱症和肌病）的童子而计算，它也许帮忙童子行走，同时引发儿童熬炼身材的能源，进而到达物理疗法的目标。

　　大艾机械人2016年景立于北京，产物研发始于2010年，是我外洋骨骼机械人范畴的后方者。焦点产物为下肢外骨骼好机械人“艾动”和“艾康”，首要用于因脊髓毁伤致使的下肢活动功效停滞患者的步辇儿好练习，成为实行《北京市调理用具速审评审批法子》后核准的首个北京市立异调理用具产物，并于2018年在北京获批二类调理用具备案文凭，是海内首个经过NMPA（前Cbureau）认证的下肢外骨骼机械人。大艾机械人的外骨骼机械人产物的获批上市，是海内智能化好范畴的冲破性成绩，标记着海内下肢外骨骼机械人已从研发阶段转变为财产化量产阶段，大大鞭策了好财产成长的历程。

　　程天科技2017年景立于杭州，前身为哈尔滨程天科技成长无限公司（2012），是海内首家且唯逐一家取得合用规模为中心精神病变（涵盖截瘫、偏瘫患者）的下肢外骨骼机械人的研发企业。公司埋头在养老及好范畴，为步履失能弱能的病患、暮年人及好调理机构供给智能好用具、好辅具产物和智能化好办理方案，已划分于2018年和2021年头达成万万元的Pre-A轮和A轮融资。公司技把握机电、放慢机械、关键模组、传感器等内骨骼机械人全链条焦点手艺，现已请求自立常识产权150余项，现已有两款下肢外骨骼机械人产物划分于2020年和2021年3月获NMPA核准上市，年度产能可达千台。

　　迈步机械人2016年景立于深圳，环绕其焦点手艺—鉴于柔性启动器的机械人交互手艺，研发了下肢好外骨骼机械人、助行机械人、手部好外骨骼机械人等数款调理好机械人产物，柔性启动器没必要须力传感器就也许完成力反应，同时可供给比刚性传动更安乐的人机交互。停止今朝已划分于2017年4月、2018年5月、2020年8月和2021年2月达成四轮融资，最新一轮融资为本年2月达成的数万万元A+轮融资。焦点产物下肢好外骨骼机械人BEAR-H1是海内首款针对脑卒中患者停止好练习的自动式好机械人，今朝已根据《广东省第二类立异调理用具迥殊审批法式（试行）》哀求投入迥殊审批法式。

　　奇诺能源2015年景立于深圳，聚焦中心及外周神经毁伤、老龄化、肌肉骨骼疾病的帮忙与医治，是海内抢先的能源外骨骼机械人公司，并已于2021年4月达成亿元A轮融资。